Modellbezeichnung: MT-1904

Download: https://www.printables.com/de/model/666122

Aufbau

Unterteil:

  1. MC Unit.
  2. UI Unit.

Oberteil:

  1. Stromwandler DC 5…24 Volt zu DC 5 Volt für interne Units und LCD.
  2. LCD 16×2
  3. 40×40 Lüfter zum Kühlen von L293 Motorregler.
  4. Externe Steckanschlüße.
  5. 4×4 KeyPad.

UI Unit

Funktion:

  1. Input am KeyPad erkennen und bearbeiten.
  2. LCD beim Power-On initialisieren.
  3. Inhalte am LCD aktualisieren.

Schnittstellen:

  1. 5-Pin Anschluss VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit LCD und MC Unit.
  2. 8-Pin Anschluss für 4×4 KeyPad.
  3. 6-Pin ISP Anschluss zum Flaschen von µC.

µC Typ: ATmega328P 16MHz (kann durch günstigere ATtiny84 16MHz ersetzt werden).

MC Unit

Funktion:

  1. Drehzahlmessung.
  2. Berechnung von Delta um Drehzahl zu erhöhen bzw. zu senken.

Schnittstellen:

  • 2-Pin Stromversorgung der beiden Units und LCD (DC 5 Volt).
  • 5-Pin Anschluss zum verteilen der VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit UI Unit.
  • 4-Pin Anschluss für DC Eingang (Netzteil/Batterie) und DC Ausgang (Motor).
  • 3-Pin Anschluss an Lichtschranke (TCST2103).

µC Typ: ATtiny45 1MHz


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