Modellbezeichnung: MT-1904
Download: https://www.printables.com/de/model/666122
Aufbau
Unterteil:
- MC Unit.
- UI Unit.
Oberteil:
- Stromwandler DC 5…24 Volt zu DC 5 Volt für interne Units und LCD.
- LCD 16×2
- 40×40 Lüfter zum Kühlen von L293 Motorregler.
- Externe Steckanschlüße.
- 4×4 KeyPad.
UI Unit
Funktion:
- Input am KeyPad erkennen und bearbeiten.
- LCD beim Power-On initialisieren.
- Inhalte am LCD aktualisieren.
Schnittstellen:
- 5-Pin Anschluss VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit LCD und MC Unit.
- 8-Pin Anschluss für 4×4 KeyPad.
- 6-Pin ISP Anschluss zum Flaschen von µC.
µC Typ: ATmega328P 16MHz (kann durch günstigere ATtiny84 16MHz ersetzt werden).
MC Unit
Funktion:
- Drehzahlmessung.
- Berechnung von Delta um Drehzahl zu erhöhen bzw. zu senken.
Schnittstellen:
- 2-Pin Stromversorgung der beiden Units und LCD (DC 5 Volt).
- 5-Pin Anschluss zum verteilen der VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit UI Unit.
- 4-Pin Anschluss für DC Eingang (Netzteil/Batterie) und DC Ausgang (Motor).
- 3-Pin Anschluss an Lichtschranke (TCST2103).
µC Typ: ATtiny45 1MHz
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