Akkus/Batterien & Stromregler Druckobjekte Improved Putting
Akkupack Eigendesign
Akkufach Konzept Akkufach ist mit einem PCB Schiebestecker versehen. Akkupack muss in das Fach eingeschoben werden. Keine Verbindung per Hand nötig. In dem Akkufach ist eine kleine PCB Platine verbaut. Auf der Platine ist ein 20-Pin-Stecker verbaut. PCB PCB ist nur 20x40mm und dient dazu nur den Stecker fest und Weiterlesen…
Motoren & Motorsteurung
ESC mit Mikrocontroller STSPIN32G4
PCB Schaltplan Zusammenbau Künftig sollen wir so kleine Teile vermeiden. Wir sind nicht in Bodellbau Bereich und entwickeln keinen Handheld. Daher sind wir vom Platz nicht begrenzt. Kleinere Bauelemente verursachen nur unnötigen Aufwand und, entsprechend, unnötigen Zeitverlust. nBOOT0/nBOOT1 Falls Pin PB8 verwendet werden muss (wie in dieser Schaltung) und Pull-Up Weiterlesen…
Akkus/Batterien & Stromregler Druckobjekte Improved Putting
Battery Management System (BMS)
Modellbezeichnung: VISPUTT-2104-BMS Download: https://www.printables.com/de/model/662149 Schaltplan und PCB Stencil Zur präzisen Auftragung der Lötpaste auf die PCB wurden Stencil-Platten bestellt. Um die Stencil-Platte auf die PCB während Auftragung der Lötpaste korrekt eingerichtet zu haben, wurdem spezielle Stencil-Rahmen im Fusion designed und 3D gedruckt. Gerüst Development Board braucht ein Gerüst um PCB Weiterlesen…
Forschung
Untersuchung von LIDAR Sensor VL6180
Untersuchung von LIDAR Sensor Typ VL6180V1NR/1. Erste Erfahrung gerade beim Verlötung nach Heißluftverfahren gemacht: der Sensor darf nicht lange gelötet werden weil es sehr schnell überhizt und verschmelzt.
Akkus/Batterien & Stromregler Improved Putting
Stromregler Development Board
Modellbezeichnung: VISPUTT-2104-PWR
Druckobjekte Improved Putting Motoren & Motorsteurung
Steuereinheit für Motor und Servo
Modellbezeichnung: ECU-2101 Übersicht 3D Design mit Autodesk Fusion 360 Elektronik PCBs Stromregler Stromgregler wurde mit LM2576 IC realisiert. Diese IC ist für Batteriebetrieb gut geeignet da es bei Stromumwandlung wenige Energieverluste gibt. Mit dem Induktion/Diode Kreis wird der Strom gut stabilisiert damit beim Betätigen von Servo keine Spannungssprünge gibt, welche Weiterlesen…