Aufbau

Unterteil:

1. MC Unit.
2. UI Unit.

Oberteil:

1. Stromwandler DC 5…24 Volt zu DC 5 Volt für interne Units und LCD.
2. LCD 16×2
3. 40×40 Lüfter zum Kühlen von L293 Motorregler.
4. Externe Steckanschlüße.
5. 4×4 KeyPad.

UI Unit

Funktion:

1. Input am KeyPad erkennen und bearbeiten.
2. LCD beim Power-On initialisieren.
3. Inhalte am LCD aktualisieren.

Schnittstellen:

1. 5-Pin Anschluss VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit LCD und MC Unit.
2. 8-Pin Anschluss für 4×4 KeyPad.
3. 6-Pin ISP Anschluss zum Flaschen von µC.

µC Typ: ATmega328P 16MHz (kann durch günstigere ATtiny84 16MHz ersetzt werden).

MC Unit

Funktion:

1. Drehzahlmessung.
2. Berechnung von Delta um Drehzahl zu erhöhen bzw. zu senken.

Schnittstellen:

• 2-Pin Stromversorgung der beiden Units und LCD (DC 5 Volt).
• 5-Pin Anschluss zum verteilen der VCC (DC 5 Volt) und I2C zur Kommunikation mit UI Unit.
• 4-Pin Anschluss für DC Eingang (Netzteil/Batterie) und DC Ausgang (Motor).
• 3-Pin Anschluss an Lichtschranke (TCST2103).

µC Typ: ATtiny45 1MHz