Modellbezeichnung: ECU-2101
Übersicht
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6022-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6017-1024x641.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6033-1024x768.jpeg)
3D Design mit Autodesk Fusion 360
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_1193.png)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_1194.png)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_1195.png)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5966-1024x768.jpeg)
Elektronik
PCBs
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5457-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5462-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5459-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5458-1024x768.jpeg)
Stromregler
Stromgregler wurde mit LM2576 IC realisiert. Diese IC ist für Batteriebetrieb gut geeignet da es bei Stromumwandlung wenige Energieverluste gibt.
Mit dem Induktion/Diode Kreis wird der Strom gut stabilisiert damit beim Betätigen von Servo keine Spannungssprünge gibt, welche Funktion von Microcontrollern stören könnten.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6028-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6009-1-1024x768.jpeg)
Drehregler
Schaltplan
Drehregler werden auf einer separaten PCB aufgebaut. Pull-Up Widerstände und Stabilisierungs-Kondensatoren müssen auf derselben Platine möglichst nah zu den Encoders aufgebaut um Signalqualität zu gewährleisten.
1 | GND |
2 | Encoder A Drehrichtung links |
3 | Encoder A Drehrichtung rechts |
4 | Druckknopf A |
5 | Druckknopf B |
6 | Encoder B Drehrichtung links |
7 | Encoder B Drehrichtung rechts |
8 | VCC (5,0 Volt vom ECU) |
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/Schaltplan-674x1024.png)
Aufbau
Es werden PEC11R-4225K-S0024 verwendet. Diese Drehregler zeichnen sich mit 24 Schaltpunkten pro Umdrehung und eine Druckknopf-Funktiuon.
Anmerkung: In dem Gerät mit Seriennummer 210320 werden, wegen langen Lieferzeit von Mouase, die Encoder von Typ PEC11R-4230K-S0024 verbaut, deren Schaft ist 5mm länger als bei 4225K Modell. Die Schaften werden um 5mm gekürzt damit auf allen Geräten die gleichen Drehknobs später eingesetzt werden können.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5996-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5995-1024x768.jpeg)
Einbau
PCB mit den Reglern wird im ECU Gehäuse mit 4x M2 5mm Schrauben befestigt.
Anschlusskabel wird mit GND links und VCC rechts eingesteckt.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_5998-1024x768.jpeg)
Ball-Erkennung-Sensor
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6034-1024x437.jpeg)
Allgemein
Für den Ball-Erkennung-Sensor wurde es für den Sensor QRE1117 entschieden. Diese Sensor beinhalten den Signalsender und Empfänger in einem Gehäuse und benötigt keine separate Signallquelle. Das spart Platz und vereinfakt elektronische Aufbau.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6020-1024x768.jpeg)
Einbauort
Sensor wird auf einer Sensor-Adapter-Platine aufgebaut und wird in Rohrwand direkt vor dem Ball-Auslöser eingebaut.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6027-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6026-1024x768.jpeg)
Präzision
Signal vom Sensor wird in Microcontroller auf 80% Pegel eingestellt. Damit wird der Ball (oder andere Gegenstand) bereits in ca. 7mm Entfernung erkannt.
Distanz zum Gegenstand ist konstant unabhängig von Verschmutzung des Gegenstands und der Lichtstärke.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6025-1024x768.jpeg)
Aufbau
Widerstände werden auf Sensor-Adapter-Platine direkt aufgebaut.
Sensor wird so gelötet, dass er auf gesamte Länge der Beinchen „steht“ um möglichst nah zu dem Ball zu sein.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6024-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6023-1024x768.jpeg)
Anschlüße
Hauptschalter
Zwei rote Leitungen mit Aderenhülsen werden in das blaue Klemmenhalter am Stromregler angeschlossen. Hier gibt es keine Polarität.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6007-1024x768.jpeg)
ECU Stromversorgung
Rot/schwarze Leitung mit braunem Stecker wird am Stromregler eingesteckt. Für richtige Polarität sind Stecker und Steckbüchse mit einseitigem Raster versehen.
Damit wird ECU und entsprechend auch Servo mit 5 Volt Spannung versorgt.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6008-1024x768.jpeg)
Batteriestand Messung
Einzelne rote Leitung wird am Stromregler auf einen aleinstehenden Pinstecker angeschlossen.
Über diese Leitung wird Sense Signal vom Stromregler durch ECU gelesen um Batteriespannung zu messen.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6009-1024x768.jpeg)
ESC
Zu ESC geht eine blaue Leitung. Falls ESC Stecker über mehrere Kabeln ferfügt, muss die Leitung von ESC an gelbe, orangene oder weiße Leitung des ESC Steckers angeschlossen werden.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6010-1024x768.jpeg)
Ball-Auslöser Servo
Stecker zum Anschluss an Servo hat 3 Leitungen mit standarten PWM Farbkennungen:
- schwarz oder braun → Masse
- rot → Stromversorgung
- gelb, orange oder weiß → Signal
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6011-1024x768.jpeg)
Ball-Auslöser Ball-Erkennung-Sensor
4-Pin Stecker wird an den Ball-Erkennung-Sensor angeschlossen. Zu Polarität dient ein fehlendes Pin an Steckanschluss sowie ein nicht belegte Pin in der Steckbüchse.
P.S.: Sensoren wurden bisher noch nicht geliefert, daher auf dem Bild wurde eine nackte Platine dargestellt. Diese zeigt aber den Stecker.
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/IMG_6012-1024x768.jpeg)
![](http://blog.zeppelinium.de/3d/wp-content/uploads/sites/4/2023/01/20210410_120833-1024x768.jpg)
0 Kommentare