Aufbau
Achse ist fest am Rahmen montiert und dreht nicht. Rad dreht sich über die Achse an Kugellager. An das Rad wurde Zahnkranz angeschraubt (ähnlich wie Bremsscheiben bei Motorrädern).
Es werden zwei 2020 Aluprofile mit je 30cm Länge als Gerüst genommen um am 3D-Druckmaterial zu sparen.
X2212 Motor eingesetzt, welche 2S-3S (8,4V..11,1V) unterstützt. Folgenden Batterien wurden getestet:
- 6 Zellen NiMh – 7,4V
- 2 Zellen LiPo – 8,4V
- 3 Zellen LiPo – 11,1V
Auf den Bildern Gaius-2008 mit 60T und mit 96T Zahnrädern.
| Zahnwerk | ABS |
| Tunnel | PLA |
| Alle andere Teile | PETG |
Antrieb
Am Motor ist ein 24T Zahnrad verbaut.
Es wurden 2 Zahnräder für das Rad gefertigt:
- 60T – ergibt Motorübersetzung 2,5:1 – niedrige Umdrehungen schwer zu steuern.
- 96T – ergibt Motorübersetzung 4:1 – besser, aber immer noch zu schwer unteren Drehzahlbereich zu steuern.
Alle Zahnräder wurden mit ABS gedruckt.
Antrieb ist sehr laut.
Druck Verstellung
Tunnel wurde mit Verstellschrauben mit Federn versehen um den Raddruck zu verstellen.
Tunnel wurde mit PLA gedruckt (einziges Teil am Gaius-2008 aus PLA). Aus diesem Grund dürfen Verstellschrauben nicht zu locker gelassen – sonst wird Druck auf Ball zu hoch, was das Tunnel brechen kann.
Drei-Punkt-Stütze
Drei-Punkt-Stütze ist für schwieriges Gelände gedacht. Bei Gaius-2008 wurde für zwei Stützpunkte vorn und einen hinten entschieden. Andere Variante, mit einem Stützpunkt vorn und zwei hinten, muss ebenfalls bei den nächsten Prototypen getestet werden.
Alle Füße sind höhenverstellbar.
Elektronik-Halterung
Elektrische Komponenten werden auf verstellbaren Plattformen mit Kabelbinder oder Kletternden festgemacht. Diese Plattformen können entlang der Aluprofile verstellt werden.
RPM Sensor
RPM Sensor wurde bereits vorbereitet. Steuereinheit folgt noch.
Stromverbrauch
Folgende Stromverbrauch habe ich mit X2212 bei Vollgas gemessen:
| Spannung | Stromverbrauch |
| 6V | ESC erkennt das als eine fast leere 2-Zellen-LiPo Akku und es greifen Schutzmechanismen ein. Messung nicht möglich. |
| 7V | 500 mA |
| 8V | 570 mA |
| 9V | ESC erkennt das als eine fast leere 3-Zellen-LiPo Akku und es greifen Schutzmechanismen ein. Messung nicht möglich. |
| 10V | 680 mA |
| 11V | 730 mA |
| 12V | 810 mA |
Wissenschaftlich unerwartete Ergebnis wenn bei steigender Spannung steigt auch der Stromverbrauch. Es liegt an der ESC, welche zum Schutz der Akku bei sinkender Spannung der Strom ebenfalls verringert. Solche ESC brauchen wir im Gaius nicht, sonst wird das Gerät im Laufe des Tages sich unterschiedlich verhalten. Bei ESC Wahl muss das berücksichtigt werden.
Spannungen über 9V erkennt ESC als eine 3-Zellen-LiPo Akku und zieht noch mehr Leistung.
Inbetriebnahme
Massenfertigung
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