Modellbezeichnung: MT-1902
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Stromversorgung
Stromversorgung-Einheit besteht aus zwei Kreisen:
- Stromregler-Kreis PS1-5V regelt DC 12..24V zu DC 5V.
- Stromregler-Kreis PS2-9V regelt DC 12..24V zu DC 9V.
Beide Stromregler sind an Stromversorgung über CAN Bus angeschloßen.
Stromregler-Kreis PS1-5V speist ström an Steuergerät Controller-Einheit ECU-C.
Stromregler-Kreis PS2-9V speist ström an alle Sendemodule und Empfängermodule.
Stromversorgung-Einheit Aufbau
Stromversorgung-Einheit wurde auf eine 30mm x 70mm Platine mit 2.54mm Raster gebaut.
Folgende Stromregler wurden verwendet:
- Stromregler-Kreis PS1-5V: LM2940T-5.0 mit 220mF 25V Elektrolytkondensator am Eingang und 100mF 25V Elektrolytkondensator am Ausgang.
- Stromregler-Kreis PS2-9V: LM2940T-9.0 mit 220mF 25V Elektrolytkondensator am Eingang und 100mF 25V Elektrolytkondensator am Ausgang.
Stromversorgung-Einheit Anschlüsse
Steckanschluss S1: Eingang CAN Bus Stromversorgung.
- Pin 1: VCC-Input (DC 12..24V)
- Pin 2: Masse
Steckanschluss S2: Ausgang Stromregler-Kreis PS1-5V.
- Pin 1: VCC (DC 5V)
- Pin 2: Masse
Steckanschluss S3: Ausgang Stromregler-Kreis PS2-9V.
- Pin 1: VCC (DC 9V)
- Pin 2: Masse
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Strombedarf / Stromverbrauch
Gesamte MT-1902 Anlage verbraucht 125mA bei DC 12V inkl. Wärmeverluste der Stromversorgung-Einheit.
Davon:
- Controller-Einheit verbraucht 14mA bei DC 12V.
- Alle 5 Sendemodule verbrauchen 28mA bei DC 12V in Ruhestand bzw. 52mA bei DC 12V in Betriebsmodus (Licht an).
- Alle 5 Empfängermodule verbrauchen 39mA bei DC 12V.
Steuergerät
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Steuergerät Controller-Einheit Aufbau
Controller-Einheit ECU-C wurde auf eine 50mm x 70mm Platine mit 2.54mm Raster gebaut.
Hauptelemente:
- µC ATmega328P mit externem 16.000MHz Taktgeber.
- CAN Controller MCP2515 mit externem 8.000MHz Taktgeber.
- CAN Buffer MCP2551.
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Steuergerät Controller-Einheit Anschlüsse
Steckanschluss S1: Kabelbaum LRM-Signal.
- Pin 1: Signal-Trigger LRM-A (Eingang)
- Pin 2: Signal-Trigger LRM-B (Eingang)
- Pin 3: Signal-Trigger LRM-C (Eingang)
- Pin 4: Signal-Trigger LRM-D (Eingang)
- Pin 5: Signal-Trigger LRM-E (Eingang)
Steckanschluss S2: Kabelbaum LRM-Stromversorgung.
- Pin 1: VCC (DC 9V)
- Pin 2: Masse
Steckanschluss S3: Kabelbaum LSM.
- Pin 1: VCC (DC 9V)
- Pin 2: Licht-Trigger (Ausgang)
- Pin 3: Masse
Steckanschluss S4: Debug-Schnittstelle. Alle Pins entsprechen den Pins der unterliegenden Steckanschlüße.
Auf der rechten Seite befinden sich zwei RJ45 Steckanschlüße zum Anschluss an MT CAN Bus.
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Lichtschranke Sendemodule
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Lichtschranke Sendemodule Aufbau
Lichtschranke Sendemodule wurden auf 20mm x 80mm Platinen mit 2.54mm Raster gebaut.
Alle Sendemodule im Überblick gezählt von Anfang zur Ende der Laufbahn:
- LSM-A
- LSM-B
- LSM-C
- LSM-D
- LSM-E
Auf den Bildern sind Module von A bis E von links nach rechts bzw. von oben nach unten dargestellt.
Lichtschranke Sendemodule Anschlüsse
Steckanschluss S1: Anschluss an Kabelbaum C1.
- Pin 1: VCC-Input (DC 9V)
- Pin 2: Licht-Trigger (Eingang)
- Pin 3: Masse
Steckanschluss S2: Anschluss an Leuchtelement.
- Pin 1: VCC-Licht
- Pin 2: Masse
Steckanschluss S3: Debug-Schnittstelle.
- Pin 1: Licht-Trigger
- Pin 2: VCC-Licht
- Pin 3: Masse
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Lichtschranke Empfängermodule
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Lichtschranke Empfängermodule Aufbau
Lichtschranke Empfängermodule wurden auf 20mm x 80mm Platinen mit 2.54mm Raster gebaut.
Alle Sendemodule im Überblick gezählt von Anfang zur Ende der Laufbahn:
- LRM-A
- LRM-B
- LRM-C
- LRM-D
- LRM-E
Auf den Bildern sind Module von A bis E von links nach rechts bzw. von oben nach unten dargestellt.
Lichtschranke Empfängermodule Anschlüsse
Steckanschluss S1: Anschluss an Kabelbaum C2.
- Pin 1: VCC-Input (DC 9V)
- Pin 2: Signal-Trigger (Ausgang)
- Pin 3: Masse
Steckanschluss S2: Anschluss an Leuchtelement.
- Pin 1: VCC-Photoelement
- Pin 2: Masse
Steckanschluss S3: ISP-Schnittstelle.
- Pin 1: MISO
- Pin 2: VCC (DC 5V)
- Pin 3: SCK
- Pin 4: MOSI
- Pin 5: Reset
- Pin 6: Masse
Steckanschluss S4: Debug-Schnittstelle.
- Pin 1: Ausgang Photoelement (Eingang an µC)
- Pin 2: Signal-Trigger (Ausgang vom µC)
- Pin 3: Masse
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Debuggen und Flashen
Debuggen Sendemodule
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Debuggen Empfängermodule
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Flashen Controller-Einheit
µC an Controller-Einheit ECU-C kann auf einem AVR-Flashgerät geflasht werden.
Flashen erfolgt unter DC 5V Spannung. Es gibt keine besondere Anforderungen an Taktfrequenz beim flashen. In unserer MT Umgebung ECU-C µC wurde mit 16.000MHz geflasht. Sehe auch Spezifikationen von ATmega328P Microcontroller.
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Flashen Empfängermodule
µC an Empfängermodulen kann entweder über ISP-Schnittstelle oder auf einem AVR-Flashgerät geflasht werden.
Flashen erfolgt unter DC 5V Spannung. Sehe auch Spezifikationen von ATtiny25 Microcontroller.
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